Středisko je základní skautská organizační jednotka, kterou tvoří skupina oddílů. Na Praze 10 a 15 najdete takových středisek hned několik.
Buďme šípem, miřme k cíli
Spojme při tom svoje síly
Šípy míří pouze vpřed
Sleduj jasně jejich let!
92. skautské středisko Šípů založil v roce 1945 v Záběhlicích bratr Hovorka-Šíp z původní družiny Šípů při 2. středisku v Praze 2, která dala středisku jeho název. O rok později se v něm již sdružovalo na 300 členů. Sídlem byla klubovna v ulici U krbu v Záběhlicích. Tehdejším vyvrcholením činnosti byla účast 92. oddílu skautů na Jamboree, mezinárodním setkání skautů, roku 1947 ve Francii. Středisko pracovalo až do násilné likvidace v roce 1950.
V roce 1968, na základě výzvy bratra Plajnera, tehdejšího starosty Junáka, bratři Šíp, Šaman, Baghíra, Grizzly, Roger, Robin, Kazeta a další činovníci obnovili činnost 92. střediska Šípů a to v Zahradním Městě. Během krátké doby získalo středisko 101 členů, z toho 16 činovníků, kteří vedli 5 oddílů (2 skautské oddíly, 2 smečky vlčat (mladší chlapci), 1 oddíl skautek a roj světlušek (mladší devčata)). Proběhly tři vlny letních táborů po různých koutech republiky a středisko fungovalo až do opětovná likvidace Junáka dne 20.9.1970.
Naposled (snad již nastálo) obnovili činnost našeho střediska činovníci: bratr Hynek-Kazeta, Jedlička-Baghíra, doktor Strauch-Grizzly, Vondrášek-Roger, doktor Kučera-Čert, Kinter-Rikitan, Smatková Luďa, Ždímalová Petra, Skoupý-Robin a ostatní činovníci a pamětníci. Střediskovým vůdcem byl zvolen Robin, který tuto funkci zastával až do podzimu roku 2004, kdy byl sněmem za jeho nástupce zvolen bratr Konečný-Flek, který vede středisko za pomoci ostatních dodnes.
Obnovení střediska se konalo v naší první klubovně Malinová 25, ale již v červnu 1990 jsme si na městském úřadě vybojovali přidělení části prostor v klubovně v Práčské ulici, kterou stále používáme a zvelebujeme. Roku 2001 se naše středisko rozšířilo o dva oddíly 37. střediska Stezka mající v současné době klubovnu ve sklepních prostorách bytového domu v Loučimské ulici. V roce 2005 jsme díky velkému úsilí Robina získali do vlastnictví tradiční letní tábořiště umístěné dva kilometry severně od města Šluknov poblíž hranic s Německem. Na překrásné louce s pramenem pitné vody, v náručí pohraničních lesů a s dřevěným srubem používaným jako sklad táborového vybavení a krytá kuchyně organizujeme každý rok několik táborových běhů pro všechny věkové kategorie.
Naše skautské středisko jako jedno z mála organizací nabízí komplexní program pro děti a mládeží všech věkových kategorií. V roce 2009 jsou členové sdruženy do následujících oddílů:
Dále několikrát do roka pořádáme akce pro rodiče našich členů - např. Taneční večer, Rodičovská výprava či samotnými rodiči pořádaná a velmi populární jízda po některé z českých řek.